Coucou!
En mécanique, on a principalement deux types de mouvements :
Il y a des analogies entre les grandeurs utilisées dans les deux types de mouvement (dans l'ordre) :
Quand il s'agit de translation, on parle en terme de vitesse
\(v\), de force
\(\vec{F}\), de masse
\(m\) et de quantité de mouvement
\(\vec{p}\).
Quand il s'agit d'un mouvement de rotation, on parle en terme de vitesse angulaire
\(\omega\), de moment d'une force
\(M(\vec{F})\), de moment d'inertie
\(J_{\Delta}\) et de moment cinétique
\(\vec{L}\).
On peut passer des grandeurs dans un mouvement de translation aux grandeurs dans un mouvement de rotation avec quelques formules :
vitesse/vitesse angulaire :
\(v = R\cdot \omega\)
Force/moment d'une force :
\(M(\vec{F}) = \vec{F}\wedge\vec{R}\)
Masse/moment d'inertie :
\(J_{\Delta} = m\cdot R^2\)
Quantité de mouvement/moment cinétique :
\(\vec{L} = \vec{p} \wedge \vec{R}\).
Bon courage et hésites pas si ce n'est encore pas clair!