C'était dans le tut et il était écrit dans le cours à la page 42 :
Pour trouver la position d’un point dans le référentiel (R’), on additionne :
• Le vecteur position −→r dans le référentiel (R)
• La position dans le référentiel (R’) par-rapport au référentiel (R) : (R) avance à un vecteur vitesse constant V , donc pour obtenir la position de (R) par rapport à (R’), on intègre la vitesse par rapport à t. On obtient donc Vt (pas de constante parce qu’à t=0 les référentiels sont confondus).
Si on choisit la même horloge dans les 2 repères, on a t = t′ et :
r' = r + V t
En représentation matricielle (on l’utilise pour caractériser le référentiel (R’) dans l’espace et dans le temps), on obtient :
(r′ t') = (1 V 0 1) (r t)
