alors je sais pas trop comment t'expliquer cela mais tu dois les connaître mais pour faire court les prépositions se sont des mots qui établissent une relation spatiale, ou bien temporelle ou logique dans la phrase, par exemple les prépositions sont souvent suivies d'un nom ou d'un pronom, par exemple quand on se situe dans spatiale les prépositions seront, sur sous dans, si tu te situe dans le temps ca sera avant après pendant... et aussi les prépositions sont invariables contrairement aux verbes et ne changent généralement pas de forme en fonction du contexte de la phrase.
et pour les déterminer tu peux essayer de changer de place afin de voir si la phrase veut toujours dire quelque chose. je sais pas si cela répond à ta question